Raspberry Pi Sense HAT使ってみた

RaspberryPI Sense HATとは、こちらの公式サイトに詳細のっていますが、
日本語で関連ページがまだ少ないので、メモ代わりに書いておこうと思います。


Sense HATはRaspberry Piのadd-on boardです。
Astro Pi mission用に特別に作られました。
（2015年12月国際宇宙ステーションに持ち込まれます）
日本ではRSコンポーネンツ等で購入することができます。

Sense HATは”8×8 RGB LED”、”5ボタンジョイスティック”、各種センサーを搭載しています。

• Gyroscope（ジャイロ）
• Magnetometer（磁力計）
• Accelerometer（加速度センサー）
• Temperature（温度センサー）
• Barometric pressure（気圧センサー）
• Humidity（湿度センサー）

Raspberry Piから簡単にアクセスできるPython libraryが用意されています。
それでは、Sense HATをセッティングしサンプルを動作させるところまでやってみます。

sudo apt-get update
sudo apt-get install sense-hat
sudo pip-3.2 install pillow
sudo reboot

インストール完了し再起動したらサンプルコードをhomeディレクトリにコピーしておきます。

cp /usr/src/sense-hat/examples ~/ -a

いよいよサンプル動作確認です。

python ~/examples/python-sense-hat/text_scroll.py 

8×8 RGB LEDに”One small step for Pi!”と流れて表示されるはずです。
他にもサンプルがあるので試してみると良いでしょう。

• colour_cycle.py
• rotation.py
• space_invader.py
• compass.py
• rainbow.py

もちろんこれらのサンプルとSense Hat Documentを参照して、
独自の機能を実装して楽しみましょう！