Sense HATで気温・湿度・気圧を取得してみる

初期設定にひきつづき、Sense HATに搭載されているセンサーを使っていろいろやってみようと思います。
まずは、Sense HAT API Documentを参考に、各センサーから値を取得してコンソールに表示してみます。

１．湿度（Humidity）
　下記のような記述で取れるようです。
　簡単ですねー。

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1. sense = SenseHat()  
2. humidity = sense.get_humidity()  
3. print(“Humidity: %s %%rH” % humidity)  

sense = SenseHat()
humidity = sense.get_humidity()
print(“Humidity: %s %%rH” % humidity)

２．気温(Temperature）
　湿度と同様SenseHatからget_〜で取れます。

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1. sense = SenseHat()  
2. temperature = sense.get_temperature()  
3. print(“Temperature: %s C” % temperature)  

sense = SenseHat()
temperature = sense.get_temperature()
print(“Temperature: %s C” % temperature)

３．気圧（Pressure）
　もうわかりますねー

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1. sense = SenseHat()  
2. pressure = sense.get_pressure()  
3. print(“Pressure: %s Millibars” % pressure)  

sense = SenseHat()
pressure = sense.get_pressure()
print(“Pressure: %s Millibars” % pressure)

とても簡単に取得できてしまいます。
あとはこれを利用して何を作るか考えることにしましょう。

sampleコードをgithubに置いておきます。
RasPi_SenseHAT_sample

Raspberry Pi Sense HAT使ってみた

RaspberryPI Sense HATとは、こちらの公式サイトに詳細のっていますが、
日本語で関連ページがまだ少ないので、メモ代わりに書いておこうと思います。


Sense HATはRaspberry Piのadd-on boardです。
Astro Pi mission用に特別に作られました。
（2015年12月国際宇宙ステーションに持ち込まれます）
日本ではRSコンポーネンツ等で購入することができます。

Sense HATは”8×8 RGB LED”、”5ボタンジョイスティック”、各種センサーを搭載しています。

• Gyroscope（ジャイロ）
• Magnetometer（磁力計）
• Accelerometer（加速度センサー）
• Temperature（温度センサー）
• Barometric pressure（気圧センサー）
• Humidity（湿度センサー）

Raspberry Piから簡単にアクセスできるPython libraryが用意されています。
それでは、Sense HATをセッティングしサンプルを動作させるところまでやってみます。

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1. sudo apt-get update  
2. sudo apt-get install sense-hat  
3. sudo pip-3.2 install pillow  
4. sudo reboot  

sudo apt-get update
sudo apt-get install sense-hat
sudo pip-3.2 install pillow
sudo reboot

インストール完了し再起動したらサンプルコードをhomeディレクトリにコピーしておきます。

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1. cp /usr/src/sense-hat/examples ~/ -a  

cp /usr/src/sense-hat/examples ~/ -a

いよいよサンプル動作確認です。

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1. python ~/examples/python-sense-hat/text_scroll.py   

python ~/examples/python-sense-hat/text_scroll.py 

8×8 RGB LEDに”One small step for Pi!”と流れて表示されるはずです。
他にもサンプルがあるので試してみると良いでしょう。

• colour_cycle.py
• rotation.py
• space_invader.py
• compass.py
• rainbow.py

もちろんこれらのサンプルとSense Hat Documentを参照して、
独自の機能を実装して楽しみましょう！

ThinkPad X201にUbuntu14.04 LTSいれた後の設定メモ

1.middle button無効にする

下記ファイルを編集。

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1. sudo vi /usr/share/X11/xorg.conf.d/11-evdev-trackpoint.conf  

sudo vi /usr/share/X11/xorg.conf.d/11-evdev-trackpoint.conf

「Option "EmulateWheelTimeout" "50"」を追加。

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1. Section "InputClass"  
2.         Identifier      "trackpoint catchall"  
3.         MatchIsPointer  "true"  
4.         MatchProduct    "TrackPoint|DualPoint Stick"  
5.         MatchDevicePath "/dev/input/event*"  
6.         Option  "Emulate3Buttons"       "true"  
7.         Option  "EmulateWheel"  "true"  
8.         Option  "EmulateWheelButton"    "2"  
9.         Option  "EmulateWheelTimeout"   "50"  
10.         Option  "XAxisMapping"  "6 7"  
11.         Option  "YAxisMapping"  "4 5"  
12. EndSection  

Section "InputClass"
        Identifier      "trackpoint catchall"
        MatchIsPointer  "true"
        MatchProduct    "TrackPoint|DualPoint Stick"
        MatchDevicePath "/dev/input/event*"
        Option  "Emulate3Buttons"       "true"
        Option  "EmulateWheel"  "true"
        Option  "EmulateWheelButton"    "2"
        Option  "EmulateWheelTimeout"   "50"
        Option  "XAxisMapping"  "6 7"
        Option  "YAxisMapping"  "4 5"
EndSection

 参考サイト

2.ワークスーペース有効にする

[システム設定] -> [外観] -> [挙動] -> [ワークスペースを有効にする]

3.マルチモニター間のポインタ移動をスムーズにする

[システム設定] -> [ディスプレイ] -> [ディスプレイを隣接する]を[オフ]に設定する。

gitインストール

初期設定

git config --global user.email "Your email"
git config --global user.name "Your name"
git config --global http.sslVerify false

参考サイト1
参考サイト2

java8インストール

eclipseインストール

参考サイト

eclipse PluginのDBViewerインストール

atomエディタインストール

参考サイト